VSCode no encuentra mi propio modulo python

Error ModuleNotFoundError

Visual Studio Code no encuentra mi propio modulo en:

from util.mimodulo import *

Aunque mimodulo.py sí está en el subdirectorio util y de hecho sí lo localiza el editor, pero da error al ejecutarse.

Para solucionarlo hay que repasar:

1- El directorio contiene un fichero __init__.py

2- Dicho fichero está vacío o contiene código python